Thiết kế bàn tay giả của KIT thích nghi với các hình dạng đối tượng khác nhau

Đăng lúc: Thứ hai - 10/09/2018 10:58 - Người đăng bài viết: SuperG
Thiết kế bàn tay giả của KIT

Thiết kế bàn tay giả của KIT

Các nhà nghiên cứu từ Viện Công nghệ Karlsruhe (KIT) ở Đức đã phát triển một bộ phận giả in 3D gồm các ngón tay tiên tiến nhằm giảm khó khăn trong điều khiển của người dùng thông qua các cơ chế thông minh.

Chân tay giả in 3D của họ tích hợp cảm biến, một hệ thống nhúng tiên tiến, một camera RGB trong lòng bàn tay và màn hình màu ở mặt sau của bàn tay để nắm bắt các đối tượng một cách tự động.

“Về mặt thiết kế cơ học, một cơ chế thích ứng, ít hoạt động được sử dụng để cho phép các ngón tay quấn quanh các vật thể có hình dạng tùy ý,” các nhà nghiên cứu giải thích. “Hệ thống cảm biến bao gồm các cảm biến vị trí trong hai động cơ và một máy ảnh RGB để nắm bắt thị giác. Hệ thống nhúng trên bo mạch cung cấp khả năng tích hợp thông tin cảm biến, thông tin trực quan, phản hồi của người dùng và thông tin trạng thái qua Bluetooth ”.

Theo các nhà nghiên cứu, chân giả được đề xuất là thiết bị đầu tiên tích hợp một camera trong lòng bàn tay. Để đảm bảo sự xuất hiện của con người, phần cứng hoàn chỉnh bao gồm động cơ, cơ chế, hệ thống nhúng, cảm biến, phản hồi của người dùng và giao diện người dùng được tích hợp vào lòng bàn tay nam trung bình. KIT UPro Hand hoàn toàn có thể điều khiển và điều khiển được dưới dạng thiết bị độc lập mà không cần bất kỳ nguồn tài nguyên máy tính bên ngoài nào.

Ngoại thất giả được in 3D bằng cách thiêu kết laser chọn lọc bằng cách sử dụng PA2200 - một trong những vật liệu được sử dụng phổ biến nhất trong in 3D chuyên nghiệp của các nguyên mẫu chức năng. Theo các nhà nghiên cứu, in 3D đã được chọn như một phương pháp sản xuất để cho phép sản xuất cá nhân hóa cho người mặc sử dụng bàn tay in 3D của họ. Các ngón tay được in 3D từ PA2200 để phù hợp với sức mạnh và ngoại hình của lòng bàn tay. Tất cả bốn ngón tay đều được điều khiển đồng thời thông qua truyền dẫn phân phối lực dựa trên cơ chế TUAT / Karlsruhe; và ngón tay cái được kích hoạt bởi một động cơ thứ hai. Cấu trúc của cơ chế cho phép các ngón tay tự nhiên định hình quanh các vật thể .

“Các dây chuyền đi qua các ống PTFE được đưa vào vật liệu in 3D để giảm ma sát”, các nhà nghiên cứu viết. “Ngoài ra tất cả các mối nối hoạt động và ròng rọc lệch bao gồm vòng bi. Lò xo tùy chỉnh thực hiện trong mỗi doanh đảm bảo mở cửa thụ động của các ngón tay. Bằng cách xác định một giả thiết cao hơn ở các khớp ở xa, chúng ta cố gắng cho một thứ tự đóng của con người của các đoạn ngón tay với các khớp gần kề đóng sớm hơn. ”

Các nhà nghiên cứu đã tiến hành một số thử nghiệm trong đó tay in 3D được sử dụng để giữ các vật dụng gia đình có hình dạng khác nhau.

"Điều khiển của chúng tôi cho phép tạo hình tay bằng khẩu độ tay và thời gian đóng ngón tay và ngón tay độc lập. Bằng cách này, 85,2% trong số 60 vật còn lại có thể được nắm bắt thành công từ bề mặt phẳng, ghi 193 trong tổng số 230 điểm." Thất bại không thành công chủ yếu xảy ra khi cố gắng nhấc vật thể rất mỏng như thẻ tín dụng.

"Mặc dù mức độ tích hợp cao trong cơ học và hệ thống nhúng, cách tiếp cận của chúng tôi bị hạn chế trong số lượng cảm biến hạn chế việc áp dụng các chương trình điều khiển tinh vi như được đề xuất với các thiết lập cảm biến bên ngoài", các nhà nghiên cứu kết luận . “Mặc dù chúng tôi thấy sự tích hợp của một hệ thống cảm biến đa phương thức toàn diện hơn cũng như việc sử dụng nó trong các chương trình kiểm soát bán tự động như là một chủ đề nghiên cứu trong tương lai đầy hứa hẹn. Dựa trên hệ thống nhúng được phát triển, do đó chúng tôi dự định mở rộng công việc của mình hướng tới một bộ phận giả độc lập cung cấp số lượng hỗ trợ nắm bắt thông minh có thể với sức mạnh tính toán tích hợp. ”


Nguồn tin: 3ders.org
Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Giới thiệu sản phẩm dịch vụ

Giới thiệu sản phẩm dịch vụ: -          Cung cấp giải pháp, thiết kế các sản phẩm Robot gia dụng -          Cung cấp các sản phẩm điện thông minh, nhà thông minh -          Sửa chữa, phục hồi chức năng cho Robot -  ...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết