Cá Robot 'SoFi' in 3D của MIT có thể là tương lai của ngành quan sát dưới nước

Đăng lúc: Thứ hai - 26/03/2018 08:57 - Người đăng bài viết: SuperG
Cá Robot 'SoFi' in 3D của MIT có thể là tương lai của ngành quan sát dưới nước

Cá Robot 'SoFi' in 3D của MIT có thể là tương lai của ngành quan sát dưới nước

Phòng thí nghiệm Khoa học Máy tính và Trí tuệ Trí tuệ nhân tạo của MIT (CSAIL) gần đây đã tiết lộ một công nghệ mới có thể giúp chụp các đoạn phim và hình ảnh về những sinh vật dưới nước bí ẩn và dễ dàng.

Không phải là một bộ lặn tuyệt vời hay một tàu ngầm hiện đại: đó là một con cá robot mềm được gọi là SoFi được thiết kế để bơi giữa cá và quan sát chúng.

(Ảnh: MIT CSAIL)

Cá robotic được làm từ một sự kết hợp của các bộ phận. Phần đuôi, phần đuôi của nó, được làm từ cao su silicone và nhựa dẻo, cho phép nó di chuyển một cách gần như tự nhiên qua nước. Đầu của nó, tuy nhiên, chứa tất cả các thành phần điện tử của robot, đã được in 3D.

Để ngăn nước rò rỉ vào "não" của cá và làm hỏng thiết bị điện tử, đội CSAIL đã lấp đầy đầu in 3D của robot với một ít dầu em bé, đưa ra một giải pháp đơn giản và tháo vát để bảo vệ máy móc khỏi nước. (Em bé dầu không nén khi nó gặp áp lực cao hơn dưới nước.)

Một cách hợp lý, cá robot 3D in 3D cũng được trang bị một thấu kính mắt cá, cho phép chụp những bức ảnh có độ phân giải cao và cảnh quay video của những người bạn đồng hành dưới nước của bạn.

Các kỹ thuật bơi là sáng tạo trong một số cách. Không chỉ SoFi một con robot cải trang thành một con cá, nhưng thiết lập độc đáo của nó cũng cho phép nó lặn mà không cần phải được gắn trên một chiếc thuyền hoặc không có bất kỳ "cồng kềnh và đắt tiền" thiết bị cánh quạt.

Sử dụng một hệ thống đơn giản nhưng phức tạp bao gồm máy ảnh, động cơ và pin lithium polymer (loại được sử dụng trong điện thoại thông minh), robot SoFi có thể bơi ở độ sâu trên 50 feet trong khoảng 40 phút cùng một lúc.

Bơi được đạt được bằng cách bơm nước máy bơm động vào hai "khoang chứa khí cầu" nằm trong đuôi của cá. Có chức năng tương tự như piston trong động cơ, một buồng mở rộng bằng nước và làm cho đuôi uốn cong theo một hướng; khi nó chuyển mạch, điều ngược lại xảy ra. Kết quả là một chuyển động bơi mô phỏng.

Với cơ chế thủy lực này, một đơn vị kiểm soát nổi (nén và giải nén không khí), và một tính năng trọng lượng điều chỉnh, SoFi có thể lặn xuống hoặc xuống, bơi theo đường thẳng và quay. Trong một động thái khác, các nhà nghiên cứu CSAIL đã sử dụng bộ điều khiển Super Nintendo (hệ thống chống thấm) và một hệ thống truyền thông âm thanh tùy chỉnh để điều khiển sự chuyển động và tốc độ của robot.

Người phát ngôn của CSAIL, Robert Katzschmann, tác giả chính của nghiên cứu SoFi nói: "Theo hiểu biết của chúng tôi, đây là con cá robot đầu tiên có thể bơi trong ba không gian trong một khoảng thời gian dài. "Chúng tôi rất vui mừng về khả năng có thể sử dụng một hệ thống như thế này để có được gần gũi với sinh vật biển hơn con người có thể có được ngày của riêng mình."

Robot 3D dưới nước đã được phát triển như là một cách để nghiên cứu môi trường dưới nước và động vật hoang dã mà không bị xâm chiếm quá. Để đạt được điều này, động cơ của SoFi đã được làm yên tĩnh nhất có thể và hệ thống truyền thông dựa trên lượng khí thải siêu âm và sử dụng các bước sóng từ 30 đến 36 kilohertz.

Video: https://youtu.be/Dy5ZETdaC9k

Cecilia Laschi, giáo sư sinh học sinh học tại Trường Sant'Anna ở Pisa, Italy, giải thích: "Một con robot như thế này có thể giúp khám phá rạn san hô sát hơn các con robot hiện tại, bởi vì nó có thể tiến gần tới an toàn hơn cho rạn san hô và vì nó có thể được chấp nhận tốt hơn bởi các loài biển. "

Hiện tại, nhóm CSAIL đang làm việc để cải tiến thiết kế và chức năng của robot mềm 3D in cho phép nó bơi nhanh hơn. Cuối cùng, Katzschmann cho biết, nhóm nghiên cứu hy vọng sẽ bổ sung một tính năng camera cho phép robot "tự động theo dõi cá thật". CSAIL cũng dự định triển khai một số robot SoFi cho mục đích nghiên cứu.

Giám đốc CSAIL Daniela Rus, người đã từng làm việc cho dự án SoFi nói: "Chúng tôi xem SoFi là bước đầu tiên để phát triển hầu hết các đài quan sát dưới nước. "Nó có tiềm năng trở thành một loại công cụ mới cho việc khám phá đại dương và mở ra những con đường mới để khám phá những bí ẩn của cuộc sống biển."


Nguồn tin: 3ders.org
Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Giới thiệu sản phẩm dịch vụ

Giới thiệu sản phẩm dịch vụ: -          Cung cấp giải pháp, thiết kế các sản phẩm Robot gia dụng -          Cung cấp các sản phẩm điện thông minh, nhà thông minh -          Sửa chữa, phục hồi chức năng cho Robot -  ...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết