Gửi bài viết qua email
In ra
Lưu bài viết này

Thiết kế tay Robot để bàn phiên bản đồ chơi

Đăng lúc: Thứ sáu - 23/10/2015 11:47 - Người đăng bài viết: SuperG

ROBOTIC ARM Arduino Controlled

Hướng dẫn bằng hình ảnh thiết kế và tự ráp tay gắp Robot để bàn với các linh kiện thông dụng, thực hành điều khiển trên Arduino.

B1: Vật liệu

Sử dụng 6 servo motors (loại nào bạn có cũng đc, chú ý sơ đồ Sung để đk):

1 servo HITEC HS-815BB (24kg.cm)
1 servo HITEC HS-755HB (13kg.cm)
2 servos HITEC HS-311 (3kg.cm trục up/down quay 180º)
1 servo Tower pro 996R (10kg.cm )
1 micro servo Towe pro (3kg.cm)

B2: Sơ đồ

B3: Chuyển động

B4: SERVO MOTORS

Ảnh sản phẩm

Phần mềm điều khiển

Phần mềm tham khảo tại:

https://onedrive.live.com/redir?resid=7A41020FCBD2795B%21248

http://electrongeeks.blogspot.com/2014/03/aplicaciones-para-controlar-un-brazo.html

(Tốt nhất bạn nên tự viết)

Video: https://youtu.be/y52g5xy50nM

Nâng cấp tham khảo

Nguồn tin: instructables.com

Từ khóa:

n/a

Đào tạo, hướng dẫn học làm Robot

Đặt vấn đề: Công nghệ robot – môn học giúp làm giàu trí óc trẻ Ngày nay, ở Mỹ và các nước đang phát triển, tương lai của ngành công nghệ chế tạo robot ngày càng hứa hẹn những chuyển biến vượt bậc. Đồng thời, ghi nhận sức mạnh trí tuệ của lớp trẻ ngày nay, các nước không ngừng cải...

Kỹ thuật phát triển Robot
Kỹ thuật điều khiển động cơ bước tổng hợp
Thuật toán ứng dụng Robot
Chia sẻ kinh nghiệm làm Robot dò đường
Thiết kế - Sửa chữa Robot
Sửa chữa Robot dân dụng
Thiết kế bộ phận Robot
Gói lắp ráp Robot Car điều khiển từ xa
Thiết kế bộ phận Robot
Tay gắp Robot N bậc tự do

Liên kết

Robotics for Family

Thiết kế tay Robot để bàn phiên bản đồ chơi

B1: Vật liệu

Nâng cấp tham khảo

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn

Ý kiến bạn đọc

Đào tạo, hướng dẫn học làm Robot

Thăm dò ý kiến

Liên kết