ROBOTIC ARM Arduino Controlled
Hướng dẫn bằng hình ảnh thiết kế và tự ráp tay gắp Robot để bàn với các linh kiện thông dụng, thực hành điều khiển trên Arduino.
B1: Vật liệu
Sử dụng 6 servo motors (loại nào bạn có cũng đc, chú ý sơ đồ Sung để đk):
1 servo HITEC HS-815BB (24kg.cm)
1 servo HITEC HS-755HB (13kg.cm)
2 servos HITEC HS-311 (3kg.cm trục up/down quay 180º)
1 servo Tower pro 996R (10kg.cm )
1 micro servo Towe pro (3kg.cm)
B2: Sơ đồ
(Tốt nhất bạn nên tự viết)
Video: https://youtu.be/y52g5xy50nM
Ý kiến bạn đọc