Đây là thiết kế ban đầu:

Trước tiên Bạn cần chuẩn bị quỹ tài chính để khởi động dự án, vì nó sẽ rất tốn kém cho các thử nghiệm để có được sản phẩm cuối.

Thiết kế trên dựa trên 3 động cơ đẩy, 1 Cam, đèn flash, hệ thống khung từ ống PVC xử lý chống nước. Chú ý phần khó nhất là động cơ đẩy, bạn có thể tốn cả năm trời để thẻ nghiệm nó. (Tên của dự án này nếu bạn tham khảo bằng tiếng anh thì dừng từ khóa ROV để tìm kiếm).

Một nguyên mẫu:

Cần chú ý phần trục động cơ và phần nối dây, trong môi trường nước rất dễ rò rỉ.

Bản lớn hơn:

Bản mini:

Bản này khó khăn ở Cam mini và Motor mini

Thiết kế Cam

Phần thân PVC

Cần chống nước tốt cho động cơ này

Để được như ý bạn sẽ cần thử nhiều lần cho phiên bản này

Bản vẽ mô tả:

Thành phần qua hình ảnh:

Thiết kế sơ bộ

Phần mềm trên PC

Dây buộc (có thể gồm cả năng lượng)

Phần Main điều khiển (dùng Arduino ok)

Cameras

Chân vịt

Định hướng

Bản vẽ mong muốn.

K1	T2
Hình ảnh thử nghiệm	3D phần truyền động
3D phần mặt quan sát	Động cơ 3D
Khớp kết nối	Phần quan sát

Thiết kế mong muốn

Tay gắp

Phần thân chính

Đo áp suất

Thử nghiệm 1

Động cơ PVC

750 GPH Động cơ cao cấp hơn

Phần hút mẫu vật