Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy

Đăng lúc: Thứ tư - 11/11/2015 10:00 - Người đăng bài viết: SuperG
Bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

Bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng

Nhóm tác giả Trần Ngọc Đảm, Nguyễn Thị Thu Hiền (ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM) tìm cách tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của robot. Giải pháp đưa ra là thêm vào hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot.

Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định, được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay robot di chuyển xuống, lò xo bù một phần khối lượng của robot và do đó giảm bớt tải đặt trên động cơ. 
  
Nhóm tác giả đã sử dụng mô hình toán và hàm tiêu thụ năng lượng. Các tham số của lò xo và điểm kết nối giữa lò xo và tay robot được tối ưu hóa bằng phương pháp tối ưu hóa toán học. Sau đó, mô hình thật tay robot với cơ cấu cân bằng đối trọng được xây dựng để kiểm tra. Kết quả cho thấy, tổng năng lượng tiêu thụ của tay robot phụ thuộc rất lớn vào chiều dài và vị trí điểm lò xo. Với giải pháp tối ưu hóa bằng cách thêm vào hệ thống cân bằng đối trọng, năng lượng tiêu thụ của robot đã giảm đáng kể, từ 10-20% tùy thuộc khối lượng robot.
 

TN (nguồn: TC KH GD Kỹ thuật - ĐH SP Kỹ thuật TP.HCM)

Từ khóa:

n/a

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Quy trình xử lý

Hướng dẫn quý khách hàng tìm hiểu làm quen với cách sử dụng sản phẩm và dịch vụ trong lĩnh vực Robot gia dụng chúng tôi cung cấp. Đặt vấn đề: Khách hàng liên hệ qua Email hoặc Điện thoại, ghi chú nội dung liên hệ và thông tin yêu cầu sản phẩm dịch vụ sơ bộ. Xử lý thông tin: Chúng tôi sẽ trực...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết