Lấy cảm hứng từ sự bám dính tự nhiên của bàn chân tắc kè, với những nỗ lực nghiên cứu hàng chục năm dài để phát triển vật liệu kết dính cao. Một nhóm nghiên cứu của Giáo sư Metin Sitti, tại Đại học Carnegie Mellon, có những bước tiến quan trọng trong việc bắt chước các chất kết dính của bàn chân tắc kè. 
Giống như các nhóm khác tại Đại học Kiel và Đại học Stanford, nhóm nghiên cứu của Sitti lấy cảm hứng từ hàng triệu sợi lông cực nhỏ che chân và bàn chân của con vật, được gọi là lông cứng, chúng như những súc tu nhỏ gắn với bề mặt ở mức độ phân tử kết quả là một mảng siêu kết dính.
 
Nghiên cứu đang tiếp tục tiến hơn nữa trên các bề mặt bụi, khi tạo ra ma sát các ngón chân kéo qua một bề mặt lắc ra các hạt bụi bẩn lớn hơn, trong khi đó, các hạt bụi nhỏ được gửi giữa các lông cứng và trong các nếp gấp da bên dưới, tạo ra một quá trình làm sạch tại mỗi bước chân.
Nhóm nghiên cứu đã có một số thành công trong việc sao chép hiệu ứng này với Microhairs có cấu trúc đàn hồi và lông cứng với kích thước bằng một tấm băng gạc nhỏ. Hiện giờ Sitti đã ra mắt ba sản phẩm riêng biệt, đặt tên là vật liệu Setex và đăng ký nhãn hiệu từng tính năng theo công ty mình.
 
​Setex-dA là một băng keo khô nhắm cho các bộ phận treo cố định có thuộc tính: treo và gắn kết. Nó làm việc tốt nhất với bề mặt nhẵn và hứa hẹn hiệu suất lặp đi lặp lại mà không để lại chất kết dính trên bề mặt sau khi gỡ bỏ. Setex-XG cung cấp hiệu suất ma sát cao hơn, đặc biệt đối với các mặt hàng tiếp xúc với da, trong khi Setex-Fđể là một dạng kết dính nhanh có thể đối phó với một loạt các hình dạng bao gồm những thứ như là bọc và trang trí nội thất.
 
Các sản phẩm cũng có thể được thiết kế với độ bám dính khác nhau với thế mạnh tuyệt đối, hoàn toàn phù hợp với việc thiết kế cho cấu trúc chân các loiaj Robot mô phỏng loài thằn lằn.