Linh kiện làm bàn tay mẫu - Robot mô phỏng bàn tay

Đăng lúc: Thứ tư - 16/09/2015 01:29 - Người đăng bài viết: SuperG
Mô phỏng bàn tay

Mô phỏng bàn tay

Sản phẩm bao gồm trong một bàn tay nhân tạo điều khiển bởi một chiếc găng tay với cảm biến flex. Mặt nhân tạo tái tạo các chuyển động của tay với găng tay điều khiển. Bàn tay và găng tay làm việc trên Arduino giao tiếp XBee.
BƯỚC 1: VẬT LIỆU CẦN THIẾT
Hình ảnh của vật liệu cần thiết
 
 
Các vật liệu cần thiết cho găng tay:
• một tay đàn hồi;
• Ban Lilypad Arduino (có các phiên bản khác, mà thường chỉ có 4 đầu vào tương tự, vì vậy phải chú ý và mua một trong các hình ảnh);
• Shield để kết nối các mô-đun Xbee (Có thể thay bằng RF khác);
• 5 cảm biến khớp Flex;
• 5 điện trở: 47 KΩ;
• pin với pin 3x1.5 V (Lilypad có thể được hỗ trợ 2,7-5,5 V, do đó 4,5 V đó là ok);
• LilyPad FTDI (bộ chuyển đổi tùy chọn).
 
Các vật liệu cần thiết cho tay robot:
• Một kết cấu khung cho lòng bàn tay và các ngón tay;
• Kit Arduino UNO;
• 5 servo motors;
• Trong hình sử dụng Robot_Shield, có một điều chuyển mạch để cấp năng lượng cho toàn bộ, nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ module tương đồng nào khác;
• Shield để kết nối mô-đun XBee (có nhiều lựa chọn khác cũng khá gọn cho thiết kế này, tùy ở bạn);
• Dây điện mềm
• Pin 9V
 
BƯỚC 2: LÀM CHO GĂNG TAY
Hình ảnh của Làm găng tay
 
Để làm găng tay kiểm soát, đầu tiên bạn cần chọn đúng vị trí của các thành phần khác nhau, sau đó kết nối tất cả mọi thứ chú ý chiều dài thích hợp của dây.
Cảm biến flex có thể không làm việc đúng, bạn chú ý điện áp cấp.
Vì vậy, đầu tiên hàn điện trở 5 trên bảng LilyPad như hình, sau đó kết nối XBee Shield. Bây giờ bạn cần pin, chúng đã có thể hoạt động.
Chú ý điện áp không quá 5,5V.
 
BƯỚC 3: LÀM CHO BÀN TAY
Hình ảnh của Làm cho bàn tay
 
 
Đây là phần phức tạp nhất, bởi vì bạn phải chọn các vật liệu thích hợp để làm bàn tay, nếu có thể in 3D thì tuyệt nhất.
Tôi bắt đầu làm cho các ngón tay với nút chai, thủ những cấu trúc thích hợp cho khớp.
Sau đó, tạo các rãnh để ghép các mảnh phù hợp với nhau (xem các hình ảnh, bạn sẽ hiểu rõ hơn).
Bạn sẽ cần một số giấy nhám để tạo trục xoay. Sử dụng khoan làm lỗ cho bản lề, sau đó bạn phải làm hai lỗ khác để luồn dây câu cá theo chiều dọc, một về phía bên trong của bàn tay và một ra ngoài. Vì vậy, khi bạn kéo một ngón tay sẽ đóng, và khi bạn kéo dây ngược lại ngón tay sẽ mở ra phía ngoài.
Lòng bàn tay cần làm bằng thép cứng để tránh bị phá vỡ. Bạn cần xếp 5 servomotors cùng Kit UNO Arduino để chúng không chạm vào nhau trong khi quay.
Phần cuối cùng bao gồm trong việc kết nối các ngón tay để các servomotors, khi dây là ở dưới cùng của bàn tay, đặt động cơ ở vòng quay tối đa và thiết lập dây với chiều dài thích hợp để khi động cơ ở 0° (dọc) các ngón tay được mở ra và khi là ở 180 ° (dọc một lần nữa) các ngón tay được đóng lại.
 
BƯỚC 4: CHƯƠNG TRÌNH
 
Chương trình của bàn tay và găng tay, với tất cả các mô tả, tham khảo liên kết dưới đây.

HÃY NHỚ: để nạp chương trình bạn phải gỡ bỏ tất cả mọi thứ kết nối với TX và RX chân của Arduino (trong trường hợp này là mô-đun XBee). Hãy nhớ cũng thiết lập đúng loại Arduino trong IDE (LilyPad Arduino hoặc UNO).​

Từ khóa:

găng tay

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Giới thiệu sản phẩm dịch vụ

Giới thiệu sản phẩm dịch vụ: -          Cung cấp giải pháp, thiết kế các sản phẩm Robot gia dụng -          Cung cấp các sản phẩm điện thông minh, nhà thông minh -          Sửa chữa, phục hồi chức năng cho Robot -  ...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết