Thiết kế găng tay điều khiển Robot bản simple nhất

Đăng lúc: Thứ ba - 26/04/2016 10:04 - Người đăng bài viết: SuperG
Minh họa điều khiển tay Robot dạng đơn giản

Minh họa điều khiển tay Robot dạng đơn giản

Bạn hoàn toàn có thể chế tạo găng tay điều khiển Robot với những linh kiện đơn giản sẵn có, dưới đây là một thiết kế găng tay điều khiển với minh họa là một cấu trúc tay Robot dạng đơn giản.
  Ý tưởng chính của dự án là sử dụng năm bộ cảm biến flex dây được khâu vào mỗi ngón tay của găng tay và một Arduino. Arduino nhận diện sự thay đổi trong các cảm biến flex và di chuyển một động cơ servo tương ứng phù hợp. Năm động cơ servo được gắn vào năm ngón tay của một bàn tay nhựa in 3D qua dây câu.
 
Bước 1: Linh kiện
 
1 x Arduino Uno 
1 x nhựa đồ chơi cầm tay nếu có, không bạn chỉ cần nhờ in 3D theo một thư viện sẵn có trên mạng.
5 x Servo Motors nhỏ
5 x Bộ cảm biến Flex
1 x Bất kỳ chiếc găng tay nào bạn có 
1 x PCB đục lỗ
Dây điện, điện trở, dây câu, mỏ hàn....
 
Công cụ sử dụng bao gồm:
Mỏ hàn, dây co nhiệt, băng dính, keo, máy khoan...
 
Video tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=CeeiNC_oQpc

Bước 2: Đính lên găng tay

Nó là một mạch khá đơn giản, các cảm biến 5V nối GND qua 22k tới Arduino (như hình). ​

Picture of Making the Glove and Circuit
RoboticHandCircuit.jpg
2015-02-16 20.24.56.jpg

 

Bước 3: Lắp ráp bàn tay nhựa

Bạn khớp nối các ngón tay tới RCservo như hình là được.

Picture of Assembling the Hand

Bước 4: Hoàn thành

 Bạn kết nối các dây điện cung cấp đủ các bộ phận hoạt động, chỉ cần chú ý: Các cảm biến sử dụng Port: A0 - A4 trên Arduino. RC servo từ chân số 8 đến 12 trên Arduino.

Nạp code test bên dưới và thử nghiệm thành quả nào.
 
Code download!
 
Tôi hy vọng hướng dẫn này là hữu ích cho bạn, qua đó các bạn có thể mở rộng hệ thống điều khiển găng tay như: điều khiển qua RF, điều khiển xe, điều khiển Robot nói chung... Đây là một niềm vui, cách tương đối dễ dàng để tìm hiểu thêm về điều khiển Robot hãy cùng chia sẻ vì cộng đồng!
 

Cảm ơn và chúc các bạn vui vẻ!​

 

Tham khảo thêm:

Dexmo - găng tay robot giúp bạn tương tác thực tế ảo và điều khiển từ xa

dexmo.

Công ty Dexta Robotics của Trung Quốc đã vừa giới thiệu một thiết bị thu nhận chuyển động tay có tên Dexmo. Thay vì thiết kế theo kiểu găng tay đeo thông thường, Dexmo giống như một bộ xương ngoài ( exoskeleton) với giá thành rẻ hơn. Sản phẩm có 2 phiên bản gồm classic và F2, giá bán chính thức vẫn chưa được tiết lộ.
Video: https://www.youtube.com/watch?v=1zQSGnpJWdg&feature=youtu.be
Dexmo có thể được dùng như một thiết bị thực tế ảo (VR) hoặc một bộ điều khiển robot. Đối với tính năng thực tế ảo, Dexmo cho phép người dùng tương tác với thế giới kỹ thuật số bên trong các môi trường ảo như Oculus Rift. Trong video dưới đây, các lập trình viên VR đã thử nghiệm sử dụng Dexmo phiên bản F2 với tính năng phản hồi xúc giác để cầm nắm các đồ vật trong môi trường ảo, vận động cánh tay, bàn tay với độ chính xác khá cao.
Video: https://www.youtube.com/watch?v=mADA3xyqjao&feature=youtu.be
Thú vị hơn, Dexmo có thể được dùng làm một bộ điều khiển từ xa. Chẳng hạn như bạn có thể đeo Dexmo vào tay để vận động một cánh tay robot thực hiện việc gì đó như cầm nắm một quả bóng, gắp thả một chiếc hộp nhỏ hay thậm chí là … gỡ bom hẹn giờ. Phiên bản classic của Dexmo giống thiết bị nhập liệu hơn, không có tính năng phản hồi xúc giác nên nó phù hợp với loại hình điều khiển cơ học.
Video: https://www.youtube.com/watch?v=kMbXMz8Mgs4&feature=youtu.be
Ngoài ra, Dexta Robotics cho biết bạn có thể dùng Dexmo để mix nhạc tương tự như bộ găng tay Imogen Heap hoặc thậm chí điều khiển từ xa một chiếc xe hơi, đèn thông minh và nhiều thứ khác. Công ty hiện tại đang phát động một chiến dịch gây quỹ trên Kickstarter nhằm thu được 200.000 USD để bắt đầu sản xuất Dexmo. 
 

 

 

 

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Quy trình xử lý

Hướng dẫn quý khách hàng tìm hiểu làm quen với cách sử dụng sản phẩm và dịch vụ trong lĩnh vực Robot gia dụng chúng tôi cung cấp. Đặt vấn đề: Khách hàng liên hệ qua Email hoặc Điện thoại, ghi chú nội dung liên hệ và thông tin yêu cầu sản phẩm dịch vụ sơ bộ. Xử lý thông tin: Chúng tôi sẽ trực...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nh

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết