Thiết kế cánh tay Robot cơ nhân tạo bằng khí nén

Đăng lúc: Thứ ba - 17/11/2015 10:17 - Người đăng bài viết: SuperG
Cánh tay Robot mềm cơ nhân tạo

Cánh tay Robot mềm cơ nhân tạo

Hướng dẫn bằng hình ảnh cách chế tạo hệ thống cơ nhân tạo bằng khí nén, chế tạo một cánh tay Robot rất linh hoạt có thể kẹp và gắp vật.
Cánh tay Robot mềm này được cung cấp bởi khí nén tới trong 11 hệ điều khiển cơ được điều khiển tia hồng ngoại.
Tay Robot này là một thử nghiệm bằng silicone và hệ thống khí nén với tiêu chí tiết kiệm. Nếu bạn có một máy cắt laser sẽ rất hữu ích để tạo ra các khuôn nhựa chính xác cần thiết tạo nên khối cơ bắp ở tay và các "xương" cấu trúc của bàn tay bằng nhựa hoặc gỗ dán.
Xem video cho thấy cách robot nhặt một quả trứng và di chuyển nó.
Link video: https://youtu.be/Q94Xl2agPCk
Tôi tin rằng những Robot mềm là cách tạo ra các robot rẻ tiền và linh hoạt có thể làm việc tốt với con người. Robot mềm sử dụng vật liệu linh hoạt để tạo ra các kết cấu khung và thân của robot.
Trong Robot này, các lớp nhựa tạo thành các lớp để tạo ra bóng khí xếp chồng lên nhau có thể được mở rộng hoặc thu gọn với áp suất và chân không.
Hệ thống hồng ngoại từ xa điều khiển các cơ theo trình tự lập trình trước bằng cách gửi tín hiệu đến một bộ điều khiển cơ khí được điều khiển bởi các neuron robot (van điều áp), các bộ điều khiển cơ khí điều khiển 11 khối cơ bằng van điện cấp khí bằng một máy nén khí 12 volt cung cấp áp lực hoặc tạo chân không (bạn nên chọn loại máy có tiếng ồn nhỏ nhất có thể).
Picture of Materials 
Vật liệu cho cánh tay:
- Túi nhựa
- Tinh bột ngô
- Găng tay cao su
- Keo silicon
- Tấm nhự theo hình
- Ống nhựa dẻo dẫn khí (giống ống truyền trong bện viện)
Picture of Making The Artificial Air Muscles
muscle-segments.jpg
robot-arm.jpg
 
Picture of Casting The Artificial Air Muscles
mold1.jpg mold2.jpg
Vật liệu cho bộ điều khiển khí nén:
- Máy nén khí 12Volt
- ống silicone và phụ kiện
- Van điện
Picture of Artificial Muscle Air Controller
Phần điều khiển Robot
Hệ thống vi điều khiển trung tâm điều tiết các van khí. Có thể dùng Arduino, AVR, ARM hay bất cứ loại nào bạn thuận tiện. Tích hợp điều khiển từ xa như hồng ngoại.
Picture of Making The Soft Robot Gripper
gripper-open.jpg
gripper-cast1.jpg
gripper-cast2.jpg
gripper-segments.jpg
Các ống silicone đi vào một buồng khí được hiểu là một cơ bắp, vậy là tạo ra bốn cơ bắp mà có thể làm đối trọng với nhau để di chuyển cánh tay ở bốn hướng.
Các khối được đúc trong hai lớp với một lớp mỏng polyethylene tạo ra một buồng không khí có thể được chứa đầy không khí. Một lỗ ở giữa mỗi buồng cơ mang không khí vào buồng khi tất cả các phân đoạn được xếp chồng lên nhau và dán lại với nhau.
Xem hình cho thấy tất cả có hai mươi phân đoạn của cánh tay và cẳng tay xếp chồng lên nhau nối với đường cấp khí từ van điện, phần chân là tấm nhựa được bắt vít xuống đế.
Sử dụng keo Silicon và bột ngô đúc chi tiết như tay gắp, bạn có thể thêm mầu vào chi tiết. (có thể sử dụng CNC cắt thay cho việc đúc)
Picture of Other Possibilities
Bạn có thể bổ sung các cảm biến để xác định vị trí vật thể trên tay Robot.
Phần điều tiết khí và điều khiển trung tâm vì quá to và nặng nên tôi tách rời khỏi khối tay Robot. 
 
Đây là một thí nghiệm trong một cấu trúc cơ bắp nhân tạo không sử dụng kết cấu xương, hệ thống này có thể được sử dụng để tạo ra một con sâu robot, rắn hay lươn dưới nước tuy nhiên nó vẫn còn nhiều giới hạn như trong một số vị trí và khi bị lung lay sẽ rất khó kiểm soát. Một số loại cấu trúc xương bên trong, hỗ trợ dây chằng có thể thêm vào để đạt được sự kiểm soát chính xác hơn.
 
Tham khảo ý tưởng khác:

Robot mềm dẻo dài 12,7 cm, có 4 chân cử động riêng biệt nhau do được điều khiển theo cách bơm khí vào đó bằng bộ phận cầm tay hoặc máy tính. Các nhà khoa học từng thử nghiệm quan sát độ linh hoạt của robot bằng cách điều khiển nó bò ngoằn ngoèo bên dưới một tấm kính dày 2 mm. Robot có thể vận hành trên nhiều dạng bề mặt, kể cả trên đất bùn.

Vài năm gần đây, các nhà khoa học có khuynh hướng chế tạo robot mềm dẻo, có khả năng thay đổi hình dạng để len lỏi vào những nơi mà robot bằng kim loại khó tới được. Một trong những địa hình được họ quan tâm nhiều nhất là hiện trường sau thiên tai và nơi có giao tranh.​

 


Nguồn tin: instructables.com
Từ khóa:

n/a

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Quy trình xử lý

Hướng dẫn quý khách hàng tìm hiểu làm quen với cách sử dụng sản phẩm và dịch vụ trong lĩnh vực Robot gia dụng chúng tôi cung cấp. Đặt vấn đề: Khách hàng liên hệ qua Email hoặc Điện thoại, ghi chú nội dung liên hệ và thông tin yêu cầu sản phẩm dịch vụ sơ bộ. Xử lý thông tin: Chúng tôi sẽ trực...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết