Hướng dẫn gói rắp Robot thăng bằng 2 bánh đồ án

Đăng lúc: Thứ tư - 07/10/2015 10:07 - Người đăng bài viết: SuperG
Robot thăng bằng 2 bánh

Robot thăng bằng 2 bánh

Chia sẻ với mọi người gói ráp một loại robot khá hay, có khả năng tự cân bằng được chỉ với 2 bánh xe.

 Đây là đồ án tốt nghiệp của mình đã làm xong từ khá lâu, mình quyết định chia sẻ với mọi người toàn bộ về source code và schematic, hi vọng sẽ giúp ích cho mọi người trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và học tập.
Robot của mình sẽ sử dụng các linh kiện như dưới đây:
- 1 vi điều khiển STM32F103C8T6
- 1 cảm biến MPU6050
- 1 module bluetooth HC05
- 1 mạch điều khiển động cơ mình sử dụng IC L298
- 2 động cơ có hộp giảm tốc
- Và một số linh kiện, phụ kiện khác giúp hoàn thiện robot.
 

Link: https://youtu.be/glJciZ-sr3U
 

 

Mọi người có thể xem video để hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của robot. Mọi người có nhu cầu về phần source code, schematic và luận văn có thể inbox mình qua email: suachuarobot@gmail.com 

Bổ sung hướng dẫn chi tiết hơn như sau:
Picture of Chasis
 
 
 
 
 
 
DSCF2591.JPG
DSCF2592.JPG
DSCF2599.JPG
DSCF2600.JPG
 
Phần cứng như hình:
Picture of Materials
10825-02.jpg
10825-01.jpg
10825-03.jpg
arduino_uno_r3.jpg
L298_1-500x500.jpg
sku_145912_2.jpg
Picture of Self-Balancing Robot
Video: https://youtu.be/PahuBMdj5dA
Nguyên lý: 
Picture of Phisics
F7X6ULMGI0TCNG6.MEDIUM.jpg
Sử dụng bộ lọc Kalman, góc cân bằng tại 0.98 độ (down load). Xem thêm.
Công thức tính góc: angle = A * (angle + gyro * dt) + (1 - A) * accel;
Picture of Electronics
DSCF2598.JPG
DSCF2593.JPG
 
Code tham khảo:
 
Picture of Code
 
Nâng cấp: (more)
Picture of Improvements
Have fun!
Từ khóa:

n/a

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Quy trình xử lý

Quy trình xử lý Hướng dẫn quý khách hàng tìm hiểu làm quen với cách sử dụng sản phẩm và dịch vụ trong lĩnh vực Robot gia dụng chúng tôi cung cấp. Đặt vấn đề: Khách hàng liên hệ qua Email hoặc Điện thoại, ghi chú nội dung liên hệ và...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết