Gói ráp phần dưới của Human Robot với 12 RC servo

Đăng lúc: Thứ năm - 08/10/2015 10:43 - Người đăng bài viết: SuperG
Part of Human Robot

Part of Human Robot

Giới thiệu gói linh kiện ráp phần thân dưới của Robot hình người (PI).

- 12 RC servo

- Arduino mini

- Pin lithum

- Phần khung nhôm

- Tụ chống nhiễu

Chi tiết servo:

ServoMount

Thiết kế ban đầu:

Tham khảo thêm:

 

H-Robo-01 sản phẩm công nghệ thương hiệu NTTU

Quá trình nghiên cứu H-Robo-01

♦ Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế cơ khí trên máy tính và tính toán thiết kế cơ khí cho robot. Mô phỏng chuyển động các khớp, tính toán kiểm tra va chạm trong lúc chuyển động của robot;

♦ Nghiên cứu chế tạo và lắp ráp robot: sử dụng các máy móc thiết bị sẵn có, đồng thời đặt hàng gia công các chi tiết robot bằng phương pháp cắt lazer, gia công chi tiết bằng máy CNC để đảm bảo độ chính xác khi lắp ráp robot;

♦ Nghiên cứu thiết kế board mạch điều khiển đảm bảo độ ổn định khi robot hoạt động, đáp ứng đủ công suất của động cơ, đồng thời nghiên cứu các board mạch ngoại vi, các cảm biến, các chuẩn truyền giao tiếp…

♦ Nghiên cứu thiết kế phần mềm điều khiển trên máy tính để điều khiển các chuyển động của robot, nhận và xử lý các dữ liệu thu thập được từ cảm biến truyền về máy chủ;

♦ Nghiên cứu tính toán động học thuận, động học nghịch và động lực học áp dụng cho điều khiển chuyển động của robot.

Thiết kế robot trước khi gia công chế tạo bằng phần mềm Solidworks

Nguyên lý bố trí các động cơ RC servo trên H-Robo-01  

 

Từ khóa:

n/a

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Quy trình xử lý

Quy trình xử lý Hướng dẫn quý khách hàng tìm hiểu làm quen với cách sử dụng sản phẩm và dịch vụ trong lĩnh vực Robot gia dụng chúng tôi cung cấp. Đặt vấn đề: Khách hàng liên hệ qua Email hoặc Điện thoại, ghi chú nội dung liên hệ và...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết