Gói linh kiện xe 2 bánh thăng bằng mini - Arduino và MPU6050

Đăng lúc: Thứ ba - 15/09/2015 09:47 - Người đăng bài viết: SuperG
Robot thăng bằng sử dụng Arduino & MPU6050

Robot thăng bằng sử dụng Arduino & MPU6050

Giới thiệu các gói linh kiện chế tạo xe thăng bằng 2 bánh mini, cấu hình thường dùng là Arduino và Mpu6050, các bạn có thể sử dụng AT8-32 để giảm chi phí.

Robot thăng bằng 2 bánh xử dụng Arduino và MUP 6050

2-Wheel Self Balancing Robot by using Arduino and MPU6050.

Arduino điều khiển và cảm biến nghiêng MPU 6050 trả về: Gia tốc và vận tốc góc theo 3 trục X,Y,Z. Truyền thông qua Bluetooth Serial, điều khiển trên PC hoặc Android Phone.

 

 

Vật liệu

 

3 × Tấm đỡ (Board) Mica, nhựa, Acrylic...
16 × Thanh trục đồng M4x16 (có thể thay thế bằng thanh trục khác)
2 × Động cơ bước (Encoder Motor)
2 × Bộ cố định bánh (Miếng gá trục, vít..)
2 × Bánh xe

Thành phần chính:
1 × Kit Arduino UNO 
1 × Module điều khiển động cơ L298N
1 × DC/DC Chuyển đổi điện áp về 5V: LM2596 (loại chịu thay đổi tải cao hơn 7805)
1 × Cảm biến nghiêng MPU6050
2 × 18650 2600mAh 3.7V Pin xạc Li-ion kèm khay gá pin 

Hướng dẫn lắp đặt

 
Bạn nạp chương trình nữa là có thể tận hưởng thành quả rồi.
-------------------------------------------
Tương tự giới thiệu thêm tới các bạn mẫu sử dụng động cơ vàng 90k:
(Các bước tương đồng chỉ khác phần kết cấu các bạn có thể nhìn hình để theo dõi)
   
   
 
 
 

 

 

Từ khóa:

n/a

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 5 trong 1 đánh giá
Click để đánh giá bài viết

Những tin cũ hơn

 

Đào tạo, hướng dẫn học làm Robot

Đặt vấn đề: Công nghệ robot – môn học giúp làm giàu trí óc trẻ    Ngày nay, ở Mỹ và các nước đang phát triển, tương lai của ngành công nghệ chế tạo robot ngày càng hứa hẹn những chuyển biến vượt bậc. Đồng thời, ghi nhận sức mạnh trí tuệ của lớp trẻ ngày nay, các nước không ngừng cải...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết