Điều khiển Robot bằng ý nghĩ - ứng dụng thiết kế tay Robot

Đăng lúc: Thứ năm - 10/03/2016 11:05 - Người đăng bài viết: SuperG
Tay Robot điều khiển bằng sóng não

Tay Robot điều khiển bằng sóng não

Điều khiển cánh tay Robot bằng ý nghĩ, hay bạn muốn điều khiển một bộ phận máy bất kỳ chỉ bằng ý nghĩ thì mẫu chốt vấn đề chính là xác lập được bản đồ hoạt động của bộ não với từng hoạt động cụ thể. Chúng tôi đưa ra một hướng dẫn sơ bộ và thực dụng giúp các bạn có thể nhanh chóng xây dựng các ứng dụng hữu ích chỉ trong một thời gian ngắn.

mind-reading electrodes

Video tham khảo: https://www.youtube.com/watch?v=e2Abr6hpezs&feature=youtu.be

Vật liệu:
 
- 1 MindFlex - 50$ <= Bán sẵn trên EBay!
- 1 Arduino 
- Dây điện, mỏ hàn... chắc các bạn có sẵn rồi
- Máy tính và một chút thời gian
 
Phần mềm tham khảo:
 
- Arduino GUI  trên trang chủ Arduino

- Một số ví dụ về đọc sóng não: Download file

Mở phần mềm lên và chạy thử:

ArduinoBrain.tiff

Chúng ta cần phải hack thiết bị vừa mua một chút:
 
Picture of Soldering some wires
TblobBrain.tiff Ground.tiff
 

Chú ý ký hiệu ' T ': Transmit. Đây là nơi lấy thông tin đọc về. Bạn cần thêm 01 Dây chung âm (GND) nữa là có thể đọc tín hiệu. Vậy là bạn cần hàn 02 dây để nối với Arduino.

Kết nối Arduino:

 

Dây nối T với RX của Arduino. Vậy là xong, mở phần mềm lên test.

Mở màn hình giao tiếp ta thấy dẫy số nhận về:

0, 634, 5344, 5334, 78934, 6544, 63434, 9834, 3574, 30564, 67534

vậy là đã ok.​

Đây là một phân tích dữ liệu cơ bản:

Picture of Understanding the data!

Bây giờ ta có thể kiểm tra các dữ liệu từ não bộ:
Các dãy số này có thể chia thành:
=> Cường độ tín hiệu, sự quan tâm, suy tư, delta, theta, alpha thấp, alpha cao, beta thấp, beta cao, gamma thấp, gamma cao

Nếu bạn không biết gamma hoặc alpha là gì hoặc bạn cho là quá khó bạn có thể tham khảo tại đây: Here​

Bây giờ chạy thử, chúng ta cùng kiểm tra "sự chú ý" bằng cách thông báo đèn led. Khi có sự chú ý đèn led sẽ nháy nhanh hơn (led có sẵn trên Arduino rồi nhé).

Picture of Our First Real-Life-Application (Sort of)

Và tôi nói rằng bạn có thể kiểm soát bất cứ điều gì với tiện ích này, kiểm soát một điều khiển phân tích thành các bước sau:
Xác định những dữ liệu não bạn sử dung => Kiểm tra dữ liệu bằng cách đặt tai nghe vào và suy nghĩ về nó => Nhận phạm vi dữ liệu => Viết Mã => Thực hiện một mạch mà biến mạch ON / OFF với các rơle=> Thực hiện tác vụ cụ thể.
Bạn có thể tham khảo đoạn mã dưới đây và bắt tay làm một số ứng dụng ngay từ bây giờ để tăng thêm kinh nghiệm nào. :)​ Ví dụ file
IMAG0711[1].jpg
File tham khảo
Picture of Training the arm
Screenshot (73).png
Cám ơn các bạn đã quan tâm, hãy cùng chia sẻ vì cộng đồng nhé! 
Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 10 trong 2 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Đào tạo, hướng dẫn học làm Robot

Đặt vấn đề: Công nghệ robot – môn học giúp làm giàu trí óc trẻ    Ngày nay, ở Mỹ và các nước đang phát triển, tương lai của ngành công nghệ chế tạo robot ngày càng hứa hẹn những chuyển biến vượt bậc. Đồng thời, ghi nhận sức mạnh trí tuệ của lớp trẻ ngày nay, các nước không ngừng cải...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nh

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết