Robot tí hon từ Đại học Harvard có thể ghép hình với nhau tạo nên "siêu robot"

Đăng lúc: Thứ năm - 19/01/2017 09:27 - Người đăng bài viết: SuperG
SWARM OF MINI ROBOTS THROW SHAPES

SWARM OF MINI ROBOTS THROW SHAPES

Trong tự nhiên mỗi cá thể động vật biết mình đang làm gì, biết vai trò của mình trong bầy đàn như thế nào. Điều đó khá khó khăn với một tập hợp những con Robot siêu nhỏ khi chúng bị giới hạn bởi công nghệ, bởi các thuật toán và bởi khả năng kết nối có hạn của chúng.

Một hệ thống gồm nhiều con Robot như vậy vẫn được coi là khó thực hiện.

Một trong những hiện tượng bắt mắt nhất trong tự nhiên là hàng ngàn, thậm chí hàng triệu vật thể nhỏ tạo ra một cấu trúc vật thể khổng lồ. Ví dụ như, một đàn chim cùng tung cánh bay lên một lúc, một đàn cá lớn di chuyển nhịp nhàng trong làn nước hay một đàn kiến kết nối với nhau rồi tạo nên một chiếc cầu, một cái bè vượt sóng nước.

Nhưng đó là về mặt tự nhiên, khi mà mỗi cá thể động vật biết mình đang làm gì, biết vai trò của mình trong bầy đàn như thế nào. Điều đó khá khó khăn với một tập hợp những con robot siêu nhỏ khi chúng bị giới hạn bởi công nghệ, bởi các thuật toán và bởi khả năng kết nối có hạn của chúng.

Nhưng chúng ta vẫn đã có những thành công nhất định. Ta đã có ví dụ về một hệ thống (hay dễ hình dung hơn là một đàn) những chiếc máy bay drone được lập trình riêng rẽ để thực hiện những mục đích khác nhau. Xu hướng lập trình này đã có một bước tiến lớn nữa khi vào năm ngoái, nhóm Nghiên cứu Hệ thống Tự tổ chức đã tạo ra được một hệ thống gồm nhiều con robot có thể tự rời đội hình trong một tập hợp lớn để biến thành những hình dạng khác nhau.

Vào năm ngoái, đúng như bản báo cáo kết quả nghiên cứu chi tiết đã được trình bày, những nhà nghiên cứu tại Đại học Harvard trình diễn thành công hệ thống robot tự động lắp ráp, một hệ thống có thể chỉ là một “mớ hỗn độn” của các con robot tí hon nhưng rồi có thể tự tách ra để có thể ra được hình dáng mong muốn.


Những con robot nhỏ với khả năng "biến hình".

Trong hệ thống của Harvard, 725 con Kilobot đã được thiết kế riêng biệt để mỗi con có thể tự quyết định được chúng sẽ nằm ở vị trí nào một khi mệnh lệnh lắp ráp được đưa ra. Những con robot thừa sẽ tách ra và nằm yên tĩnh bên ngoài rìa hộp đựng.

Điều đáng chú ý ở đây là chúng chỉ được dẫn đường bằng một bóng đèn treo trên cao và chúng cũng chỉ có thể liên lạc được với những con robot khác ở khoảng cách gấp 3 lần đường kính cơ thể chúng, có nghĩa là một con robot chỉ liên lạc được tối đa với 36 con robot ở vị trí khác. Độ chính xác của những kết nối không dây này có thể lên được tới vài mili mét.

Các nhà nghiên cứu chỉ ra rằng phương pháp tự kết hợp và tự phân tách này có rất nhiều điểm lợi, ví dụ như nó không yêu cầu cao về độ chính xác trong phát hiện chuyển động. Trong một tập hợp rất lớn những con robot như vậy, một hệ thống sẽ rất khó có thể theo dõi chuyển động chính xác của một con robot đơn lẻ.

Họ kết luận:

Kết quả cuối cùng đã chỉ cho chúng ta thấy rằng thuật toán tự tháo rời có thể được áp dụng lên rất nhiều hình dáng khác nhau và vẫn có một độ chính xác tốt và một hiệu quả lớn. Nó sẽ là một hệ thống rất hữu dụng trong tạo lập đội hình robot và vào việc sản xuất những vật liệu có thể lập trình được”.

Trong tương lai, họ hi vọng rằng thuật toán có thể cho phép những con robot di chuyển theo những đường đi ngẫu nhiên, chứ không đơn giản là đi ra xa hay tiến lại gần nguồn sáng như hiện tại. Một khi đạt được sự phức tạp của một chuyển động ngẫu nhiên, ta sẽ có thể có được những hình dáng khác, một hệ thống phức tạp hơn trong tương lai.

Tham khảo Motherboard - genk

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Hướng dẫn sử dụng Website

Hướng dẫn quý khách hàng cách tham khảo và sử dụng thông tin trên Website chúng tôi, với mục tiêu giúp quý khách hàng nhanh chóng hình dung về sản phẩm và dịch vụ mới của chúng tôi, kính mong được hợp tác cùng quý khách! ...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết