“Spring-mass” công nghệ tương lai của Robot đi bộ

Đăng lúc: Thứ tư - 23/12/2015 11:05 - Người đăng bài viết: SuperG
Image courtesy of Oregon State University

Image courtesy of Oregon State University

Với công nghệ mới này Robot có thể đi bộ và chạy như con người, công nghệ này được đánh giá là mở ra ngành công nghiệp mới, thực hiện được hệ thống chuyển động phức tạp mà công nghệ hiện tại không cho phép.
Hệ thống được dựa trên một khái niệm gọi là "Spring-mass" xây dựng kỹ thuật đi bộ là kết hợp động lực học thụ động và một hệ cơ học được kiểm soát bằng máy tính. Nó cung cấp khả năng phản ứng tức thời với địa hình gồ ghề, duy trì sự cân bằng, giữ thăng bằng một cách hiệu quả khi chuyển động, về cơ bản là đi lại như con người.
 
Link Video:  https://www.youtube.com/watch?v=YFEJvb8iM7A
Phương pháp này giúp Robot có thể đi bộ và chạy như con người đã mở ra một cuộc cách mạng mới cho hệ thống cơ khí Robot trong việc mô phỏng chuyển động của con người, điều mà các kỹ thuật hiện nay không thể thực hiện được.
Công nghệ này đã được báo cáo lần đầu trong trên IEEE Robotics, bởi các kỹ sư từ đại học bang Oregon và Đức, được hỗ trợ bởi Quỹ Khoa học Quốc gia, và một số tổ chức khác. Công nghệ được phát triển tại đại học bang Oregon, tiến hóa từ các nghiên cứu cường độ cao của cả con người và động vật cho đi bộ và chạy, để tìm hiểu làm thế nào loài vật đạt được sự linh động của chuyển động với mức độ cao và hiệu quả năng lượng. Động vật kết hợp một thiết bị cảm ứng thần kinh, thị lực, cơ bắp và gân để tạo ra vận động mà các nhà nghiên cứu hiện nay đã dịch sang một hệ thống điều khiển cho Robot làm việc.

Các nghiên cứu thực hiện với mô hình Robot ATRIAS, trong đó kết hợp các lý thuyết "Spring-mass" cho thấy nó hiệu quả gấp 3 lần so với bất kỳ robot hai chân nào trước đấy.​

"Spring-mass"  là khái niệm nghiên cứu dựa trên hàng triệu năm tiến hóa của động vật, các robot này đang được xây dựng tại OSU với thiết kế để bắt chước hành động của động vật hai chân. Với sự thay đổi nhỏ, cơ bắp, gân và xương tạo thành một cấu trúc kiểm soát hầu hết các hành vi cố định, kiểm soát có ý thức chỉ tác động một chút để giữ cho nó đi đúng hướng. 

Những điều chỉnh cải tiến nỗ lực thực hiện mịn màng các thao tác và đàn hồi hiệu quả, đến một khi nắm bắt được phản ứng của toàn hệ thống một cách rõ ràng thì hoàn toàn có thể được mô phỏng Robot đi bộ bằng lò xo cùng các công nghệ khác.​

ATRIAS, robot của con người có kích thước gần đây nhất tại đại học bang Oregon, có sáu động cơ điện chạy bằng pin lithium polymer kích thước bằng một nửa gallon sữa, là nhỏ hơn đáng kể so với hệ thống cần thiết trên một số robot di động khác. Nó có thể tự duy trì sự cân bằng của nó, đi bộ trên địa hình gồ ghề và gập ghềnh.
 
Các nhà nghiên cứu cho biết trong nghiên cứu mới gần đây rằng công nghệ này "có tiềm năng để tăng cường chân robot một cách phù hợp với hiệu quả, tăng sự nhanh nhẹn và mạnh mẽ như của động vật trên nhiều loại địa hình."
Trong nghiên cứu tiếp, công việc sẽ tâppj trung cải thiện hiệu quả: cấu hình chân, dẫn động quán tính, cách hoạt động, cảm biến bên ngoài, truyền và thiết bị truyền động cùng các công nghệ khác.
Từ khóa:

công nghệ

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Quy trình xử lý

Hướng dẫn quý khách hàng tìm hiểu làm quen với cách sử dụng sản phẩm và dịch vụ trong lĩnh vực Robot gia dụng chúng tôi cung cấp. Đặt vấn đề: Khách hàng liên hệ qua Email hoặc Điện thoại, ghi chú nội dung liên hệ và thông tin yêu cầu sản phẩm dịch vụ sơ bộ. Xử lý thông tin: Chúng tôi sẽ trực...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết