MIT thiết kế Drone có khả năng tránh chướng ngại vật siêu cấp

Đăng lúc: Thứ sáu - 29/01/2016 10:04 - Người đăng bài viết: SuperG
MIT CSAIL

MIT CSAIL

Các Dron cần học cách tránh chướng ngại vật thực tế trước khi có thể tham gia hoạt động bay như: né tránh các bụi cây, vật cản tầm nhìn hoặc vật cản khó nhìn như các sợi dây. MIT CSAIL là một Dron có khả năng như vậy, dựa trên một thư viện giả lập môi trường vật cản kiểm tra theo các kịch bản vượt chướng ngại vật và nó đã hoàn tất bài học trên một cách xuất sắc.
Mục đích là điều hướng di chuyển của Drone thông qua các loại địa hình phức tạp được giả lập, mô tả các kịch bản cứu hộ: khu rừng, bức tường đổ, lối đi hẹp. Nhưng vẫn còn các yếu tố thực tế khác như gió và thời tiết có thể tác động lên Drone làm sai lệch các tính toán của nó.
Video: https://www.youtube.com/watch?v=dpNV-zmjvkc&feature=youtu.be
 
Các CSAIL có thể điều hướng thông qua các địa hình không biết trước khi nhìn thấy bằng cách dựa trên một loạt các kịch bản được lập trình sẵn mô phỏng phương thức di chuyển. Trong một số trường hợp Drone vẫn có thể va chạm với đối tượng thì mục tiêu tiếp theo là giảm thiểu tác động, lấy lại quyền điều khiển và trạng thái thăng bằng càng sớm càng tốt.
 
Lập trình theo kịch bản là tổng hợp kinh nghiệm của hướng: lên / xuống, trái / phải, và trước /sau, cùng với một vài thay đổi luân phiên, như trước ra sau, từ bên này sang bên, và lăn ngang đồng thời xác định được vị trí tương đối của nó trong từng kịch bản.
 

Để hiểu môi trường xung quanh, Drone được trang bị các cảm biến quang học, cảm biến hành trình, trong khi cảm biến chuyển động cho một cảm giác về quán tính của nó. Thực sự với các kyc thuật này Drone đã tiến thêm một bước về công nghệ bay có thể đưa vào thực tế và hứa hẹn tương lai của các thiết bị bay không người lái thông minh hơn và an toàn hơn.​


Nguồn tin: popularmechanics.com
Từ khóa:

vật cản

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Hướng dẫn sử dụng Website

Hướng dẫn quý khách hàng cách tham khảo và sử dụng thông tin trên Website chúng tôi, với mục tiêu giúp quý khách hàng nhanh chóng hình dung về sản phẩm và dịch vụ mới của chúng tôi, kính mong được hợp tác cùng quý khách! ...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết