Bàn tay Robot mềm mại có thể cảm giác như con người từ đại học Cornell

Đăng lúc: Thứ năm - 05/01/2017 10:15 - Người đăng bài viết: SuperG
Bàn tay Robot mềm mại có thể cảm giác như con người từ đại học Cornell

Bàn tay Robot mềm mại có thể cảm giác như con người từ đại học Cornell

Các nhà nghiên cứu Cornell đã tạo ra một bàn tay mềm Robot mềm mại có thể cảm thấy bề mặt giống như con người. Với các ống dẫn sóng quang dọc theo tay và cảm biến lực giúp điều khiển bàn tay hoạt động như người thật.
Chạm, cảm giác, và nắm bắt được mọi thứ là những điều bàn tay chúng ta làm được ngay từ khi sinh ra. Làm thế nào để chúng ta trải nghiệm cảm giác chạm? Làm thế nào chúng ta có thể tái tạo cảm giác trong một thực thể không phải con người? Được chạm bên trong hay bên ngoài một thực thể? 
Một nhóm nghiên cứu tại Đại học Cornell, dẫn đầu bởi phó giáo sư về cơ khí và hàng không vũ trụ kỹ thuật Robert Shepherd đã sử dụng công gnheej in ấn 3D để thử và trả lời các câu hỏi trên với bàn tay Robot mềm mại.
Trong khi hầu hết các Robot nắm bắt và cảm biến xúc giác thông qua động cơ, Shepherd đã hợp tác với đội kỹ thuật in 3D tạo ra một bàn tay Robot mềm, trong đó sử dụng các kỹ thuật thu thập thông tin như thực sự "cảm thấy" giống như cách con người làm. Tiến sĩ sinh học Huichan Zhao là tác giả chính của bài báo nói: "Hầu hết các Robot ngày nay có bộ cảm biến bên ngoài của cơ thể và phát hiện vật từ bề mặt", Zhao nói. "Các cảm biến của chúng tôi được tích hợp bên trong cơ thể, để nó thực sự có thể phát hiện lực được truyền đi thông qua độ dày của Robot, ví dụ khi nó là rất nhiều là khi sinh vật hay chúng ta cảm thấy đau đớn".
Các nhà nghiên cứu đã tạo ra một hệ thống thông minh có khả năng cảm nhận môi trường xung quanh thông qua ánh sáng. Khi bàn tay Robot mềm biến dạng, nhiều ánh sáng bị mất thông qua các lõi dưới bề mặt, và rằng sự tổn thất của ánh sáng được phát hiện bởi một photodiode. Nhóm nghiên cứu sử dụng một bốn bước quá trình in thạch bản mềm để sản xuất lõi (là các ống mà ánh sáng đi qua), và lớp phủ (bề mặt ngoài của ống dẫn sáng) được gắn với hệ thống LED và photodiode.
Ngoài qua trình bản khắc mềm, in ấn 3D cũng đóng một vai trò quan trọng trong quá trình này: "Chúng tôi in 3D các khuôn mẫu cho ống dẫn sóng quang học từ một máy in PolyJet (Objet30) ," các nhà nghiên cứu giải thích trong bài báo. "Quá trình chế tạo này tạo ra một bề mặt gồ ghề khoảng 6nm giữa lõi và vỏ bọc. Giao diện tương đối thô rất khó định hình, tuy nhiên nhờ công nghệ in ấn 3D chúng ta có thể tạo ra nhiều hình dạng với cảm biến có độ phức tạp cao. "
Ống dẫn sóng quang học như những nghiên cứu của Cornell đã được sử dụng từ những năm đầu thập niên 1970 cho xúc giác, vị trí và cảm biến âm thanh... Vốn công việc này rất khó khăn nhưng giờ đây với công nghệ in 3D trong hai thập kỷ qua đã làm gia tăng hiệu quả của việc sản xuất một cách nhanh chóng với các cảm biến đàn hồi ứng dụng cho Robot mềm.
Mặt quang điện tử được làm từ khuôn mẫu in 3D, đã có thể thực hiện một loạt các nhiệm vụ, chẳng hạn như nắm bắt và thăm dò cho cả hình dạng và kết cấu. Điều thú vị (đối với cả các nhà khoa học và những người yêu thích thực phẩm) là bàn tay đã có thể xác định được cả độ chín của cà chua bằng việc cầm nắm.
Mặc dù có thể xử lý dữ liệu giống như một bàn tay con người, về cơ bản nó là hệ thống cảm biến sự hiện diện hay vắng mặt của ánh sáng cho phép Robot hiểu được bề mặt mà nó chạm vào. "Nếu không có thông tin về lượng ánh sáng bị mất khi chúng ta uốn cong các chân tay giả, chúng tôi sẽ không nhận được bất kỳ thông tin về tình trạng của cảm biến", Shepherd nói. "Lượng ánh sáng bị mất là phụ thuộc vào cách nó bị cong."
 
 

Nguồn tin: 3dpinfo.com & mayin3d.xyz
Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Đào tạo, hướng dẫn học làm Robot

Đặt vấn đề: Công nghệ robot – môn học giúp làm giàu trí óc trẻ    Ngày nay, ở Mỹ và các nước đang phát triển, tương lai của ngành công nghệ chế tạo robot ngày càng hứa hẹn những chuyển biến vượt bậc. Đồng thời, ghi nhận sức mạnh trí tuệ của lớp trẻ ngày nay, các nước không ngừng cải...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết