Thiết kế Rôbot đơn giản có chức năng học lệnh

Đăng lúc: Thứ tư - 27/07/2016 10:29 - Người đăng bài viết: SuperG
Robot có khẳ năng học lệnh

Robot có khẳ năng học lệnh

Hướng dẫn mô phỏng hệ thống lặp lại công nghiệp mô phỏng dây chuyền với kết cấu đơn giản nhất có thể, Robot được điều khiển mẫu gắp vật di chuyển về đích sau đó tự động lặp lại chính xác các hoạt động trên không giới hạn lần.

 Các bạn xem video:

Video:  https://www.youtube.com/watch?v=bLnAJ-mSElE&feature=youtu.be

Trong dự án này, bạn sẽ cần:
 
- Arduino mini (5V)
- 04 * RC servo 180 độ
- 04 * biến trở 22K ohm

 

- Pin, dây điện, nút bấm, công tắc chuyển mạch và thanh gỗ gá, kim loại, nhựa và keo...
(Chú ý dùng điện trở pullUp cho input 4,6)
 
Miễn sao là tạo thành kết cấu như trong hình:
 
- Phần điều khiển, dùng tay dy chuyển các khớp mô phỏng cho tay robot
- Phần tay Robot là các RC servo mini, có tay kẹp đủ nhấc viên phấn nhỏ
- Tạo một máng trượt để phấn tự trôi xuống mô phỏng dây chuyền​
 
Chế độ giảng dạy: 
Thiết lập hai cánh tay song song, để bắt đầu chế độ mô phỏng. Thời gian nhận tín hiệu là 25ms (analog). Nút ấn để ghi nhớ tọa độ theo mảng. Nhấp đúp button là kết thúc quá trình học lệnh.
 
Chế độ chơi: 
Bấm đúp vào nút bấm để chuyển chế độ tự hoạt động. Chúng sẽ đọc lại các mảng lệnh và di chuyển cánh tay robot. Trong phần tính toán được đồng bộ các trục của tay Robot, tốc độ di chuyển phù hợp quãng đường... Các bạn nghiên cứu và hoàn thiện thêm sau.
 
Mã nguồn tham khảo:  Download
 
Hãy chia sẻ bài viết vì cộng đồng Robot Việt, trân trọng cảm ơn!

 


Nguồn tin: instructables.com
Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Quy trình xử lý

Hướng dẫn quý khách hàng tìm hiểu làm quen với cách sử dụng sản phẩm và dịch vụ trong lĩnh vực Robot gia dụng chúng tôi cung cấp. Đặt vấn đề: Khách hàng liên hệ qua Email hoặc Điện thoại, ghi chú nội dung liên hệ và thông tin yêu cầu sản phẩm dịch vụ sơ bộ. Xử lý thông tin: Chúng tôi sẽ trực...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết