Thiết kế nhện Robot cơ khí điều khiển từ xa

Đăng lúc: Thứ năm - 07/01/2016 10:49 - Người đăng bài viết: SuperG
Nhện Robot cơ khí

Nhện Robot cơ khí

Giới thiệu một đề tài thiết kế, xây dựng và từng bước thực hiện một con nhện cơ khí điều khiển từ xa.
Đề tài này là một sự pha trộn giữa các thành phần phức tạp và đơn giản; đề tài này khá khó khăn khi thực hiện thực tế các bạn nên chuẩn bị kỹ trước khi thực hiện nó, trừ khi bạn đã nắm vững tất cả các kỹ năng thiết kế khác nhau bao gồm cả thiết bị điện tử. 
Picture of Overall Concepts
ZXDVDX.png DVFXVX.png
XDGDFVDFV.png DVDS.png
 
 
Vật liệu:
- 4 động cơ điện có giảm tốc
- Bộ thu phát (RF hoặc Bluetooth thay thế)
- Bộ điều khiển động cơ, ít nhất 20 Amp
- Một servo chuẩn (tối thiểu MG995)
- Dây nối hàn mạch
- 3mm x 50mm x 1meter thanh nhôm
- 1,5 m ^ 2 của 3mm tấm acrylic 
- 1.5m 5mm thanh ren
- 500mm x 5mm que đồng
- 250mm ^ 2 20mm bánh răng nhựa
- 100 mm của thanh 15mm nylon
- Đinh tán 5mm
- VĐK (nếu muốn)
XDVDXVX.png
XDFDSV.png DSSDDSGSD.png
XDFV.png XVXVXCVXV.png
SDDS.png main spider.png​ Untitled6.png​ Untitled7.png
Picture of Legs Picture of Rotational Power​ wat.png​ 2.png
 
Công cụ:
Bộ Khoan tay 
Cưa sắt
Keo siêu dính
Bộ hàn
Súng keo
Súng đinh tán
Nghiền
Máy tiện kim loại
Picture of Electronics m2NReOOYuaimQbvl1dM_B8Q.jpg spider 2.png
Picture of Assembly​​ SDFDS.png​ ZDCDSJHDKCJ.png
SKJHFKJDSHKJ.png
hvhvh.png JVBCXMNB.png​ DDBJH.png
Picture of Finished Project Picture of Robotic Mechanical Spider
Các thành phần bao gồm:
* Phần khung
* Cơ chế chuyển động
* Kết cấu chân
* Cơ chế điện 
* Phần main (VDK) điều khiển
 
Như đã thấy trong các hình ảnh được cung cấp, kết câu khung cần tương ứng với cặp chân. Không gian trống còn lại là khu vực cho các thành phần như pin, hệ thống dây điện, thu phát, main..v.v.. ​
 
Ghi chú:
Các bạn có thể thực hiện cùng một kết cấu cơ khí với 02 cách điều khiển:
- Bộ thu phát trên tận dụng trên đồ chơi
- Kết hợp VĐK dùng thu phát RF (Bluetooth), tự tạo tay ĐK hoặc qua PC hay ĐT
Tài liệu này chúng tôi minh họa cụ thể về phần kết cấu cơ khí của Robot Nhện hơn là vấn đề VĐK để cả người không quan tâm lập trình cũng có thể thực hiện được.​
 
Ví dụ một Robot nhện sử dụng VĐK điển hình thường được thiết kế như sau:
 
“Chopsticks” the Spider Robot
(Làm như hình bạn sẽ ít phải quan tâm tới vấn đề cơ khí)
Từ khóa:

n/a

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Hướng dẫn sử dụng Website

Hướng dẫn quý khách hàng cách tham khảo và sử dụng thông tin trên Website chúng tôi, với mục tiêu giúp quý khách hàng nhanh chóng hình dung về sản phẩm và dịch vụ mới của chúng tôi, kính mong được hợp tác cùng quý khách! ...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nh

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết