Gói thiết kế đồ chơi Robot: AutoPilot hay Boat điều khiển thông minh trên PC

Đăng lúc: Thứ hai - 21/12/2015 10:12 - Người đăng bài viết: SuperG
First Boat

First Boat

Gói thiết kế và chế tạo các sản phẩm đồ chơi công nghệ sử dụng kỹ thuật chế tạo Robot, với các chức năng cơ bản: Điều khiển, tự động điều khiển, định vị và quay lại điểm gốc, cập nhật dữ liệu hành vi lên máy chủ, huấn luyện bởi người điều khiển... Công nghệ có thể sử dụng các dạng năng lượng: Pin, đốt trong, mặt trời...

Cấu tạo chung:

- Vi xử lý: AVR, STM, PIC... các Kit sẵn như Arduino, F3, F4 đều được

- Động cơ: tùy theo mục đích sử dụng và loại năng lượng sử dụng

- Điều khiển: Remote, RF và PC.., phần mềm điều khiển viết riêng

- Hệ thống dạy học thông qua máy chủ lưu trữ và điều khiển trên nền Web...

----------

Tổng quan một số dạng đồ chơi sau:

Thuyền điều khiển từ xa:

- Xác định vị trí từ GPS
- Tích hợp một la bàn số
- Điều khiển servo lái
- Sử dụng bánh lái để giữ hướng
- Kiểm tra vị trí thực theo thời gian và kiểm soát hành trình
Picture of Prototype #1 Picture of Prototype #2

Picture of Modifying the Boat IMG_20150422_184933.jpg

IMG_20150204_163809.jpg Picture of Soldering the Circuit-board(s)

Thiết bị bay tự động:

- Hệ thống cơ khí và và truyền động.
- Hệ thống điều khiển.
- Hệ thống cảm biến.

- Hệ thống truyền thông.

[​IMG] Picture of Sensors

Picture of Control Method: Proportional Integral Derrivative Control Picture of Demo PID Controller

Picture of Here is my code and my schematic! Picture of Setting Up the Plane

 

 

 

Từ khóa:

điều khiển

Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 5 trong 1 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Đào tạo, hướng dẫn học làm Robot

Đặt vấn đề: Công nghệ robot – môn học giúp làm giàu trí óc trẻ    Ngày nay, ở Mỹ và các nước đang phát triển, tương lai của ngành công nghệ chế tạo robot ngày càng hứa hẹn những chuyển biến vượt bậc. Đồng thời, ghi nhận sức mạnh trí tuệ của lớp trẻ ngày nay, các nước không ngừng cải...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết