Cùng làm Robot hút bụi ver 0.1

Đăng lúc: Thứ tư - 07/09/2016 10:56 - Người đăng bài viết: SuperG
Robot hút bụi ver 0.1

Robot hút bụi ver 0.1

Hẳn Robot hút bụi không còn xa lạ với mọi người, trong bài viết này chúng tôi hướng dẫn các bước cơ bản làm tiền đề để các bạn có thể tự thiết kế cho mình một Robot hút bụi theo yêu cầu.

Giới thiệu:

Robot lau nhà hay còn gọi là robot hút bụi lau nhà tự động thông minh như một chú bọ cần mẫn di chuyển khắp ngõ ngách, góc , gầm trong ngôi nhà của bạn. Robot được hoạt động theo cách mà chúng đã được lập trình, cài đặt sẵn hoặc làm việc theo cài đặt và điều chỉnh của người dùng. Các bạn có thể chọn chương trình làm việc cụ thể cho sản phẩm như lau quét theo vùng, di chuyển theo random hay ziczac, theo hình xoắn ốc ….

Mô tả ý tưởng sản phẩm:

Picture of Planning FF4YZB5HQNC48EK_MEDIUM.jpg

Thư viện thiết kế vỏ (in 3D):

Lưu ý: file này cho phiên bản đầu là thử nghiệm nên kích thước khá nhỏ, nếu các bạn muốn ứng dụng thực tế nên điều chỉnh lại kích thước.

Picture of 3D modelling and printing out the first prototype
FHYLDJKHQJZPHPN.LARGE.jpg
IMAG1295.jpg
IMAG1296.jpg
IMAG1300.jpg
IMAG1302.jpg
IMAG1303.jpg
Picture of More 3D printouts
IMAG1297.jpg
IMAG1298.jpg
IMAG1299.jpg
 
Thành phần chính:
1) Phần vỏ dùng máy in 3D sản xuất
2) 02 động cơ bước điều khiển chuyển động
3) 02 động cơ 5V (DC) <== để hút bụi
4) Cảm biến siêu âm (tránh vật cản)
5) 5V relay.
Các thành phần khác để ráp máy: lưới lọc, dây điện, vít, quạt...

Main điều khiển thì các bạn cứ dùng Uno cho quen thuộc​.

Picture of Electical+programming
F4KEWBBHQDLWOZA_MEDIUM.jpg
FPCAVM6HQJZPHPG_MEDIUM.jpgRap

Lắp ráp

Picture of Assembly
IMAG1305.jpg
IMAG1306.jpg
IMAG1307.jpg

 

Phần nâng cấp 1

Picture of PANDA- THE ULTIMATE CLEANING ROBOT

Picture of Materials

IMAG1483.jpg

Picture of Add details to the 3D

Picture of Assembly the rear
PROE10.jpg
IMAG1452.jpg
IMAG1450.jpg
IMAG1465.jpg
IMAG1457.jpg
Picture of Front assembly

 

IMAG1496.jpg
IMAG1499.jpg
IMAG1512.jpg
IMAG1464.jpg
IMAG1463.jpg
IMAG1516.jpg

Mã nguồn tham khảo:

int pinLB=6; // define left wheel
int pinLF=9; int pinRB=10; // define right wheel

int pinRF=11;

int inputPin = A0; // define cliff sensor left
int outputPin =A1; // define cliff sensor right

For the fan and roller's motor, just connect to any vacant + and - pin.

Hiện đã có bản Update các chức năng mới như điều khiển thời gian thực qua Wifi hoặc qua Internet không cần cài đặt phần mềm, chỉ sử dụng trình duyệt Web nhé!

 


Đánh giá bài viết
Tổng số điểm của bài viết là: 15 trong 3 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
 

Quy trình xử lý

Hướng dẫn quý khách hàng tìm hiểu làm quen với cách sử dụng sản phẩm và dịch vụ trong lĩnh vực Robot gia dụng chúng tôi cung cấp. Đặt vấn đề: Khách hàng liên hệ qua Email hoặc Điện thoại, ghi chú nội dung liên hệ và thông tin yêu cầu sản phẩm dịch vụ sơ bộ. Xử lý thông tin: Chúng tôi sẽ trực...

Thăm dò ý kiến

Bạn có muốn sở hữu một Robot trong nhà không?

Cần một Robot để dọn dẹp

Cần một Robot trông nhà

Cần một Robot để giải trí

Bạn cần một Robot theo cách khác

Bạn đã có rồi

Bạn không cần

Liên kết